7 лучших поставщиков роботизированных приводов суставов

1. Harmonic Drive Systems Inc.

Страна: Япония

Ключевые преимущества:

Будучи первоначальным изобретателем технологии harmonic drive, Harmonic Drive Systems занимает около 58% мирового рынка гармонических редукторов. Ее продукция известна нулевым люфтом, сверхвысокой точностью (до 5 угловых секунд) и высокими передаточными числами (30:1—320:1). Она широко используется в человекоподобных роботах, оборудовании для производства полупроводников, аэрокосмических системах и других высокоточных приложениях.

Рекомендуемые продукты:

Интегрированные модули суставов серий FHA-C, FHA-B и CSF

2. Kollmorgen

Страна: Соединенные Штаты

Ключевые преимущества:

Kollmorgen — технологический лидер в области интегрированных модулей суставов, безрамных моментных двигателей и сервомоторов. Его интегрированная архитектура привода и управления обеспечивает высокую плотность крутящего момента, исключительную надежность и промышленный уровень производительности. Компания является предпочтительным поставщиком для высококлассных коллаборативных роботов, крупных суставов человекоподобных роботов (бедра, колени и плечи), а также для оборонных применений.

Рекомендуемые продукты:

Серии RGM14, RGM17, RGM20 и TBM2G

3. Maxon Motor

Страна: Швейцария

Ключевые преимущества:

Maxon специализируется на миниатюрных бесколлекторных двигателях и компактных интегрированных модулях суставов. Ее продукция отличается сверхнизкой инерцией ротора, точностью управления усилием до 0.1 N и временем отклика менее 1 ms. Она широко применяется в роботизированных запястьях, шейных суставах, ловких кистях и прецизионных медицинских устройствах.

Рекомендуемые продукты:

Серии EC45, EC60, EC-i40 и RE30

4. Midea Industrial Technology 

Страна: Китай

Ключевые преимущества:

С 2019 года Midea Industrial Technology сосредоточилась на исследованиях, разработке и производстве прецизионных редукторов. Под брендом Welling компания предлагает портфель прецизионных редукторов, модулей суставов, сервомоторов и решений для управления движением.

На CIIF (China International Industry Fair) в сентябре этого года Welling представила свой комплексный портфель компонентов для робототехники, включая прецизионные редукторы, модули суставов, сервомоторы и системы управления движением.

Ее модули суставов для человекоподобных роботов, включая решения с harmonic-drive и planetary-drive, специально разработаны для человекоподобных роботов и отличаются облегченной конструкцией, интеллектуальной интеграцией, плавной работой и высокой надежностью.

5. HONPINE

Страна: Китай

Ключевые преимущества:

HONPINE разработала и наладила массовое производство гармонических и планетарных приводов для роботизированных суставов благодаря собственным технологиям, включая гармонические редукторы, высокоточные энкодеры, безрамные моментные двигатели и высоко интегрированную системную конструкцию. Сегодня приводы для роботизированных суставов HONPINE используются более чем в 50 странах, поддерживая применение от национальных стратегических проектов до потребительских технологий, и заслужили широкое признание благодаря качеству и надежности.

Рекомендуемые продукты:

Приводы для роботизированных суставов с harmonic drive:

Серия HPJM

Серия HAG

Серия TCHL

Приводы для роботизированных суставов с планетарной передачей:

Серия JRM

Серия PA

6. Laifual Drive

Страна: Китай

Ключевые преимущества:

Основанная в 2013 году, Laifual Drive сформировала три основные бизнес-направления: гармонические редукторы, модули суставов и прецизионные компоненты. На рынке гармонических редукторов компания предлагает четыре серии продукции, охватывающие модели от размера 8 до 40.

Согласно исследованию рынка GGII, в настоящее время Laifual входит в четверку крупнейших мировых поставщиков гармонических редукторов и является вторым по величине отечественным производителем в Китае.

7. CubeMars

Страна: Китай

Ключевые преимущества:

CubeMars, бренд Sanrui Intelligent, специализируется на роботизированных силовых системах. Компания сосредоточена на компактных планетарных моторах с высоким крутящим моментом и безрамных моторах, обладая годовой производственной мощностью 6 миллионов единиц и международно признанными сертификатами.

Ее приводы для роботизированных суставов широко используются в человекоподобных роботах, экзоскелетах и других передовых робототехнических приложениях.