Сервоприводный чип Taiyi от Wuhan применяется в роботизированных сочленениях в Шэньчжэне

Согласно сообщению Управления науки и технологий города Ухань от 19 октября, разработанный в Ухане интеллектуальный сервоприводный чип Taiyi успешно применён в роботизированных суставах в Шэньчжэне. По имеющимся данным, мгновенная мощность чипа превышает 4 киловатта, потери при переключении снижены более чем на 30%, а тепловыделение существенно уменьшено.

Это применение стало шагом на пути к отечественной разработке ключевых микросхем управления для суставов человекоподобных роботов. Его непосредственное значение связано с основной функцией привода: обеспечением мощности, необходимой для движения суставов, при одновременном ограничении потерь и тепловыделения.

Сочетание высокой мощности и сниженного тепловыделения заслуживает внимания разработчиков суставов. Снижение потерь при переключении может уменьшить требования к теплоотводу и потенциально помочь суставам поддерживать более стабильную работу при интенсивных движениях. Однако сообщаемое снижение относится именно к потерям при переключении; его не следует трактовать как равнозначное снижение энергопотребления всего сустава или робота.

При оценке показателя мощности также важно различать режимы работы: мгновенная выходная мощность свыше 4 киловатт не подтверждает возможность непрерывной работы на таком уровне. Для практической интеграции важны такие показатели, как длительность устойчивой работы, температурное поведение при повторяющихся движениях и совместимость с остальными компонентами суставного узла.

Сообщаемое применение — конкретный пример внедрения разработанного внутри страны сервоприводного чипа в системы роботизированных суставов. Более широкие перспективы замещения компонентов и внедрения будут зависеть от того, подтвердят ли последующие применения стабильную работу и надёжность в различных условиях эксплуатации.