Honpine
русский
EnglishEnglish
FMK Высокоинтегрированные бескорпусные моментные двигатели для роботизированных сочленений

  • FMK Высокоинтегрированные бескорпусные моментные двигатели для роботизированных сочленений

● Введение

В отличие от традиционных серводвигателей, бескорпусные моментные двигатели состоят только из статора и ротора. По сравнению с корпусными двигателями, бескорпусные обеспечивают гибкую конфигурацию и простую установку. Учитывая растущую тенденцию к высокой интеграции приводных систем, бескорпусные двигатели лучше соответствуют ожиданиям инженеров. Инженерам больше не нужно учитывать интерфейсы двигателей при проектировании системы, что позволяет максимально сократить пространство, занимаемое силовым блоком в приводной системе, и достичь более высокой степени интеграции. Бескорпусные моментные двигатели HONPINE FMK широко используются в сочленениях J1–J6 коллаборативных и двуруких роботов, ходовых сочленениях четвероногих роботов и гибких сочленениях человекоподобных роботов.
Свяжитесь с нами

Особенности

В ответ на растущие требования клиентов к основным компонентам соединений,HONPINEпредставил безрамковый моментный двигатель FMKчетвертого поколения.Безрамковый моментный двигатель серии FMK оптимизировал процесс сварки статора, улучшил округлость статора и обеспечил превосходную производительность при минимальной длине двигателя, чтобы соответствовать требованиям клиентов. Кроме того, двигатель был модернизирован с увеличенным коэффициентом разделения и увеличенным полым дизайном, а процесс изготовления ротора был оптимизирован, что делает его более подходящим для воплощенных интеллектуальных продуктов и эффективно снижает общие затраты клиентов на владение (TCO). В то же время, безрамковый моментный двигатель серии FMK расширил диапазон размеров, практически охватив размерные спецификации основных модулей соединений на рынке, что делает выбор размеровHONPINEдля безрамковых продуктов более полным.

Характеристики

Лист 1

● Обновлен диапазон размеров! Внешние диаметры продуктов четвертого поколения серии FMK

включают 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 мм;

● Большой коэффициент разделения и полый дизайн, а также увеличенный внутренний диаметр ротора, более подходят для

требований прокладки проводов и компоновки плат при механическом проектировании человекоподобных роботов

● Обновление процесса снижает вес двигателя и увеличивает плотность мощности, способствуя

облегченному развитию воплощенных интеллектуальных продуктов и общему контролю веса клиентов.

● Температурные характеристики отличные. Процесс заливки и электромагнитная оптимизация обеспечивают превосходный

контроль температуры.

● Шум и вибрация на отличном уровне, обеспечивая хороший опыт для координации движения

воплощенных интеллектуальных продуктов.

Лист 2

МодельНоминальная мощность
Pn(Вт)		Номинальная скорость
Nn(об/мин)		Механическая постоянная времени
tm(мс)		Моментная постоянная
Kt(Нм/А)		Номинальный момент
Tn(Н.м)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Лист 3

Рама (мм)СтаторКатушкаРоторОбщая высота H
Наружный диаметр D1Высота сердечника H1Наружный диаметр D2Внутренний диаметр d1Внутренний диаметр d2Высота сердечника H2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645

Лист 4

Лист 5

Лист 6

Лист 7

Лист 8

Скачать (3D /PDF)