Модуль шарнира робота HONPINE HAG проходит предотгрузочную проверку

В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.

Платформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.

Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.

HONPINE планирует открыть новый завод в Юйхане, Ханчжоу, Китай, специализирующийся на разработке, производстве и продаже приводов для суставов роботов, ловких рук и другого высокотехнологичного оборудования для робототехники, а также предлагая комплексные решения.

В данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.

Гармонические приводные системы и системы гармонических приводов идеально подходят для таких применений, как вращение башни, управление стабилизаторами ракет и стабилизированные системы подвеса датчиков.
Это связано в первую очередь с их уникальными преимуществами в точности, компактных размерах, быстром отклике и надежности, что делает их идеальными для высокоточных электромеханических систем.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Когда коллаборативные роботы точно собирают чипы, AGV плавно перемещаются по полкам или хирургические роботы выполняют операции на миллиметровом уровне, мало кто замечает, что в совместном двигателе есть "силовое сердце", определяющее его производительность, - редуктор. Среди них гармоничные и планетарные редукторы являются двумя основными техническими решениями, и их различия напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии применения шарнирных двигателей.

Полый модуль роботизированного шарнира обеспечивает внутренний канал для силовых кабелей, сигнальных линий, пневматических трубок и других соединений с концевым эффектором. По сравнению с внешней прокладкой кабелей полый модуль шарнира может помочь уменьшить открытое расположение кабелей, повысить интеграцию системы и создать более чистую траекторию движения для роботизированных манипуляторов. В этой статье объясняется, почему внутренняя прокладка кабелей важна в роботизированных шарнирах и что следует учитывать при выборе полого модуля шарнира для робототехнических применений.

Выбор привода сустава робота — это не просто подбор крутящего момента двигателя или достижение подходящего соотношения инерции. В реальной роботизированной системе передаточное отношение, спектр нагрузок, тепловые характеристики, механическая жёсткость, нелинейность передачи, архитектура энкодера, полоса пропускания системы управления и срок службы взаимодействуют между собой и определяют конечный результат. Сустав может соответствовать требованию по пиковому крутящему моменту, но при этом в реальной эксплуатации сталкиваться с вибрацией, перегревом, ошибками позиционирования или преждевременным износом. В этой статье рассматривается инженерная логика выбора приводов суставов робота и объясняется, почему переход от согласования по одному параметру к оптимизации на уровне системы может обеспечить более надёжную и предсказуемую работу суставов робота.

Модуль шарнира робота HONPINE HAG в настоящее время проходит предотгрузочную проверку перед поставкой.