Как модуль шарнирного соединения HONPINE HPJM с интегрированным гармоническим редуктором для человекоподобного робота привлёк внимание производителей человекоподобных роботов?

Всем привет, я Аллен Ли, основатель HONPINE. Сегодня я хотел бы рассказать о том, как HONPINE воспользовалась возможностью в период стремительного роста индустрии гуманоидной робототехники и какинтегрированный суставной модуль HPJM с гармоническим редукторомсумел выделиться на этом высококонкурентном рынке.

Как появился интегрированный суставной модуль HONPINE HPJM с гармоническим редуктором?

Внутри гуманоидного робота находятся десятки суставов — руки, ноги, шея, талия — и каждому суставу требуется независимый привод и управление. Производительность этих суставов напрямую определяет способность робота к движению.

Традиционные решения для робототехнических суставов обычно представляют собой «дискретные» системы: двигатели, редукторы, драйверы и энкодеры закупаются отдельно, а затем собираются вместе. У такого подхода есть несколько серьёзных проблем.

Во-первых, общие габариты слишком велики.

Дискретные суставы состоят из нескольких независимых компонентов, занимают больше места и добавляют больше веса. Для гуманоидных роботов размер и масса суставов напрямую влияют на гибкость, эффективность движения и продолжительность работы от батареи.

Во-вторых, уровень интеграции низкий.

Между компонентами возникают потери на интерфейсах, что затрудняет согласованное управление. Скорость отклика становится ниже, а достижение высокой точности — более сложным.

В-третьих, цикл разработки слишком длинный.

От подбора и закупки компонентов до сборки и настройки разработка одного сустава может занимать несколько месяцев. Для быстро эволюционирующих гуманоидных роботов это становится критическим узким местом.

Интегрированный суставной модуль объединяет двигатель, редуктор, драйвер и энкодер в один стандартизированный модуль.

В результате производителям роботов нужно лишь выбрать подходящую спецификацию сустава и напрямую интегрировать её в систему робота, что значительно сокращает цикл разработки и снижает сложность системы.

В этой отрасли чрезвычайно высокие технические барьеры. Требуются знания сразу в нескольких областях, включая проектирование двигателей, производство редукторов, приводное управление и интеграцию датчиков. Однако, когда эти технологии освоены, конкурентный барьер становится исключительно высоким.

Как интегрированный суставной модуль HONPINE HPJM с гармоническим редуктором отвечает потребностям гуманоидных роботов?

Позиционирование HONPINE предельно ясно: мы сосредоточены на самостоятельной разработке интегрированных суставных модулей, придерживаясь стратегии, основанной на облегчённой конструкции, миниатюризации и модульности.

Эти три концепции — ключ к пониманию стратегии HONPINE.

Облегчённая конструкция

Снижение массы суставов гуманоидного робота уменьшает общий вес робота, улучшая время работы от батареи и манёвренность. Это особенно важно для роботов, которым необходимо непрерывно работать длительное время.

Миниатюризация

Меньшие размеры суставов создают больше пространства для проектирования корпуса робота. Чем компактнее сустав, тем ближе робот может приблизиться к естественным пропорциям человека и более широким диапазонам движений.

Модульность

Превращение суставов в заменяемые стандартизированные модули позволяет производителям роботов гибко настраивать различные модели суставов для разных применений и робототехнических платформ, не перерабатывая всю систему под каждый проект.

Все эти три направления разработки ведут к одной цели:

Сделать базовое аппаратное обеспечение гуманоидных роботов таким же простым и гибким, как сборка из модульных блоков.

HONPINE считает, что производители гуманоидных роботов должны больше сосредоточиться на алгоритмах, программном обеспечении и сценариях применения, а сложную работу по интеграции аппаратной части оставить профессиональным поставщикам суставных приводов.

Каковы будущие планы HONPINE по НИОКР в области конструкции суставов гуманоидных роботов?

Разработка новых моделей на основе рыночной и клиентской обратной связи

HONPINE уже выпустила:

• суставной двигатель TCHL с гармоническим приводом и датчиком крутящего момента

• суставной двигатель HAG с гармоническим приводом и STO

Кроме того, скоро будут выпущены новые планетарные суставные модули серии HPJM.

Два основных направления НИОКР для интегрированного проектирования гармонического привода

• облегчённые гармонические DC суставные двигатели

• гармонические AC сервоприводы промышленного класса

Миссия HONPINE — объединить технологии прецизионной передачи с интегрированной конструкцией приводов, чтобы способствовать развитию воплощённого интеллекта и промышленной автоматизации в эпоху Industry 5.0.

Мы постоянно изучаем рыночные потребности, совершенствуем наш продуктовый портфель и уделяем большое внимание инвестициям в технологии и послепродажному обслуживанию.

Свяжитесь с нами, чтобы получить больше информации и техническую документацию по интегрированным суставным модулям HONPINE с гармоническим редуктором.