Как интегрированный шарнирный модуль с гармоническим редуктором для гуманоидного робота HONPINE HPJM привлек внимание производителей гуманоидных роботов?

Всем привет, я Аллен Ли, основатель HONPINE. Сегодня я хотел бы рассказать о том, как HONPINE воспользовалась возможностью на фоне стремительного роста индустрии гуманоидной робототехники и какинтегрированный модуль шарнира с гармоническим редуктором HPJMсмог выделиться на этом высококонкурентном рынке.

Как появился интегрированный модуль шарнира с гармоническим редуктором HONPINE HPJM?

Внутри гуманоидного робота находятся десятки шарниров — руки, ноги, шея, талия — и каждый шарнир требует независимого привода и управления. Производительность этих шарниров напрямую определяет возможности движения робота.

Традиционные решения для роботизированных шарниров, как правило, представляют собой "дискретные" системы: двигатели, редукторы, драйверы и энкодеры закупаются отдельно, а затем собираются вместе. У этого подхода есть несколько основных проблем.

Во-первых, общий размер слишком велик.

Дискретные шарниры состоят из нескольких независимых компонентов, занимают больше места и увеличивают вес. Для гуманоидных роботов размер и вес шарниров напрямую влияют на гибкость, эффективность движения и срок службы батареи.

Во-вторых, уровень интеграции низкий.

Между компонентами возникают потери на интерфейсах, что усложняет согласованное управление. Скорость отклика становится ниже, а достижение высокой точности — более сложной задачей.

В-третьих, цикл разработки слишком длинный.

От выбора и закупки компонентов до сборки и настройки разработка одного шарнира может занимать несколько месяцев. Для быстро итерационно развивающихся гуманоидных роботов это становится критическим узким местом.

Интегрированный модуль шарнира объединяет двигатель, редуктор, драйвер и энкодер в один стандартизированный модуль.

В результате производителям роботов нужно лишь выбрать соответствующую спецификацию шарнира и напрямую интегрировать ее в систему робота, что значительно сокращает циклы разработки и уменьшает сложность системы.

Эта отрасль имеет чрезвычайно высокие технические барьеры. Она требует экспертизы в нескольких дисциплинах, включая проектирование двигателей, производство редукторов, управление приводами и интеграцию датчиков. Однако после освоения этих технологий конкурентный барьер становится исключительно прочным.

Как интегрированный модуль шарнира с гармоническим редуктором HONPINE HPJM отвечает потребностям гуманоидных роботов?

Позиционирование HONPINE очень четкое: мы сосредоточены на самостоятельной разработке интегрированных модулей шарниров, следуя стратегии, основанной на облегченной конструкции, миниатюризации и модульности.

Эти три концепции являются ключом к пониманию стратегии HONPINE.

Облегченная конструкция

Снижение веса шарниров гуманоидного робота уменьшает общий вес робота, улучшая время работы от батареи и маневренность. Это особенно важно для роботов, которым необходимо непрерывно работать в течение длительного времени.

Миниатюризация

Меньшие размеры шарниров создают больше пространства для проектирования корпуса робота. Чем компактнее шарнир, тем ближе робот может приблизиться к естественным человеческим пропорциям и более широкому диапазону движений.

Модульность

Преобразование шарниров в заменяемые стандартизированные модули позволяет производителям роботов гибко конфигурировать различные модели шарниров для разных применений и робототехнических платформ без перепроектирования всей системы для каждого проекта.

Все эти три направления разработки ведут к одной и той же цели:

Сделать ключевое аппаратное обеспечение гуманоидных роботов таким же простым и гибким, как сборка из модульных блоков.

HONPINE считает, что производители гуманоидных роботов должны больше сосредоточиться на алгоритмах, программном обеспечении и сценариях применения, а сложную работу по интеграции аппаратного обеспечения следует оставить профессиональным поставщикам приводов шарниров.

Каковы будущие планы HONPINE в области НИОКР по проектированию шарниров для гуманоидных роботов?

Разработка новых моделей на основе рыночной обратной связи и отзывов клиентов

HONPINE уже выпустила:

• шарнирный двигатель с гармоническим приводом TCHL и датчиком крутящего момента

• шарнирный двигатель с гармоническим приводом HAG с STO

Кроме того, новая серия планетарных шарнирных модулей HPJM скоро будет выпущена.

Два основных направления НИОКР в интегрированном проектировании гармонических приводов

• облегченные шарнирные двигатели постоянного тока с гармоническим приводом

• гармонические сервоприводы переменного тока промышленного класса

Миссия HONPINE заключается в объединении технологий прецизионной передачи и интегрированного проектирования приводов для содействия развитию воплощенного интеллекта и промышленной автоматизации в эпоху Industry 5.0.

Мы непрерывно изучаем потребности рынка, совершенствуем наш ассортимент продукции и уделяем большое внимание технологическим инвестициям и послепродажному обслуживанию.

Свяжитесь с нами, чтобы получить более подробную информацию и техническую документацию об интегрированных модулях шарниров с гармоническим редуктором HONPINE.