Роботизированные руки играют важную роль в различных областях, таких как интеллектуальное производство, медицинские устройства и аэрокосмическая промышленность. Как основной компонент роботизированной руки, модуль сустава отличается компактной конструкцией, модульным дизайном, легким весом, высокой точностью и надежностью безопасности. Эти модули суставов приводят в движение вращение роботизированной руки, напрямую влияя на качество и точность управления движением системы. Оптимизация конструкции и производительности модуля сустава может дополнительно повысить точность управления движением, стабильность и эффективность реакции роботизированной руки, чтобы соответствовать строгим требованиям различных применений.

Модули суставов в основном делятся на два типа: планетарные модули суставов и гармонические модули суставов

Планетарный модуль сустава

Планетарный модуль сустава является основным компонентом силовой системы робота. По сравнению с гармоническими модулями суставов, он имеет меньший коэффициент редукции, более высокую выходную скорость и большую жесткость, хотя общая выходная точность немного ниже. Благодаря интеграции планетарных редукторов, бескаркасных моментных двигателей, тормозов, энкодеров, драйверов и других компонентов, он достигает значительной оптимизации объема и веса для точного управления движением сустава. Это обеспечивает больший выходной момент при меньшем размере и весе. Наши планетарные модули суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения (DC24V-DC48V) и могут быть настроены в соответствии с конкретными требованиями.

В приложениях для логистических AGV (Автоматизированных Управляемых Транспортных Средств) планетарный модуль сустава может быть структурно модифицирован и высоко интегрирован с колесами, образуя мотор-колеса (также называемые сервомодулями колес).

Гармонический модуль сустава

Гармонический модуль сустава интегрирует гармонические редукторы, бескаркасные моментные двигатели, тормоза, энкодеры, драйверы и другие компоненты, достигая отличной оптимизации объема и веса для точного управления движением сустава. Он обеспечивает больший момент, более высокую точность, более компактный размер и меньший вес. Доступна настройка в соответствии с конкретными потребностями, стандартные модули поддерживают диапазон напряжения DC24V-DC48V.

Как основной компонент в робототехнике, технология модулей суставов продолжает развиваться, способствуя прогрессу в специальных роботах и гуманоидных роботах в направлении большей гибкости и более широкого применения. Помимо робототехники, эти модули также широко используются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрических системах, точных медицинских устройствах, оборудовании 3C, оптических приборах и других областях.

Как выбрать модули суставов для конкретных применений

Выбор правильных модулей суставов требует учета множества факторов. HONPINE предоставляет специализированную техническую поддержку для каждого клиента, помогая оценить:

• Грузоподъемность и требования к моменту

• Диапазон движения

• Ограничения по размеру и весу

• Выбор типа двигателя

• Эффективность передачи

• Точность энкодера

• Протоколы связи

• Замкнутый контур управления

• Совместимость по напряжению

• Энергоэффективность

Мы также предлагаем услуги по настройке цвета, методов установки, степени защиты от воды и других специальных требований в соответствии с дизайном вашего робота.

Распространенные ошибки при выборе модулей суставов для гуманоидных роботов
В процессе выбора модулей суставов для гуманоидных роботов некоторые распространенные ошибки могут привести к несоответствию производительности или даже повлиять на общую функциональность и срок службы робота.

Пренебрежение грузоподъемностью и требованиями к моменту
Недооценка требуемой грузоподъемности и момента может привести к преждевременному выходу модуля из строя. Например, в промышленных применениях с частой транспортировкой материалов суставы должны непрерывно выдерживать большие нагрузки. Статистика показывает, что более 30% отказов, связанных с выбором, происходят из-за недостаточной мощности момента.

Чрезмерный акцент на точность без учета экономической эффективности
Модули высокой точности часто имеют значительно более высокую стоимость. Для применений, таких как домашние сервисные роботы, где достаточно точности ±0.5°-±1°, настаивание на точности ±0.1° неоправданно увеличивает как начальные, так и эксплуатационные расходы, поскольку точные компоненты более подвержены износу.

Игнорирование адаптивности к окружающей среде
Суровые условия окружающей среды (высокая температура, влажность, пыль) значительно влияют на производительность модуля сустава. Без надлежащей защиты окружающей среды модули в условиях высокой температуры могут испытывать ускоренное старение электронных компонентов и смазочных материалов, в то время как незащищенные металлические части во влажных условиях могут ржаветь. Факторы окружающей среды составляют около 25% отказов в полевых условиях.

Пренебрежение модульностью и обслуживанием
Фокусировка исключительно на производительности при игнорировании модульного дизайна может привести к сложному и дорогостоящему ремонту. Модульные модули суставов обычно сокращают время ремонта более чем на 60% по сравнению с немодульными конструкциями, значительно повышая эффективность эксплуатации.

Преимущества модулей суставов HONPINE

Компактный дизайн
Наш ультралегкий дизайн уменьшает вес на треть, значительно снижая энергопотребление при эксплуатации.

Высокая плотность момента
С плотностью момента (выходной момент на единицу массы/объема) в два раза выше, чем у сопоставимых продуктов, наши модули обеспечивают исключительную эффективность выходной мощности.

Надежная производительность
Соответствуя промышленным стандартам с компонентами автомобильного класса, наши модули обладают антистатическими и антивибрационными свойствами.

Модульная архитектура
Система объединяет шесть модульных компонентов в трех сериях продуктов, адаптируясь к различным сценариям, упрощая производство и повышая эффективность.

Почему стоит выбрать модуль сустава робота HONPINE?

Индивидуальное обслуживание один на один
Как интегрированный производитель, охватывающий НИОКР, производство и продажи, мы назначаем специализированные проектные команды для предоставления комплексной технической поддержки от выбора до установки. Поскольку разработка гуманоидных роботов все еще находится на ранних стадиях, выбор поставщика с сильными техническими возможностями может ускорить ваш цикл НИОКР и конкурентное позиционирование.

Исключительное соотношение цены и качества
Многие клиенты изначально обращаются к нам за отдельными компонентами, такими как гармонические редукторы, но после оценки большинство выбирает наши комплексные решения модулей суставов. Расположенные в Сучжоу, Китай - центре промышленных цепочек поставок - мы предлагаем наиболее экономически эффективные интегрированные решения модулей суставов.

Опыт в настройке
Имея обширный опыт обслуживания различных применений, включая роботов для ухода за пожилыми людьми, строительных роботов, промышленных роботов, специальных роботов и медицинских роботов, мы предоставляем оптимальные технические решения на основе проверенного опыта.