Honpine

Типы двигателей/приводов/модулей роботизированных суставов

Поворотные сочленения робота называются приводами сочленений робота. Приводы сочленений робота также обычно называют двигателями сочленений робота или модулями сочленений робота. В этом разделе представлен ассортимент приводов сочленений робота HONPINE с гармоническим редуктором и приводов сочленений робота с планетарным редуктором, разработанных для различных робототехнических применений и требований к производительности.
Все приводы сочленений робота HONPINE являются электрическими. Мы специализируемся на решениях с электрическим приводом и не производим гидравлические приводы сочленений робота.
Если вам нужен привод сочленения робота, двигатель сочленения робота или модуль сочленения робота, свяжитесь с HONPINE для получения дополнительной информации о продукции, технических характеристик и поддержки при подборе привода сочленения робота.

Поворотный привод роботизированного сустава с гармонической передачей

В этом разделе представлены четыре основные серии поворотных приводов роботизированных суставов HONPINE с гармонической передачей: TCHL, HPJM, HAG и HAU. Ассортимент продукции разработан для удовлетворения требований широкого спектра применений, включая **гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, специализированных роботов и системы промышленной автоматизации.

Поворотный привод роботизированного сустава с планетарной передачей

В этом разделе представлены две основные серии планетарных модулей суставов HONPINE: PA и HPJM, удовлетворяющие потребности большинства клиентов, ищущих решения на основе планетарных модулей суставов. **Планетарный модуль сустава JRM** особенно хорошо подходит для **четвероногих роботов среднего и большого размера** и привлек значительное внимание в таких областях применения, как инспекционные и военные роботы.

Т-образный модуль роботизированного сустава с гармонической передачей

Модули суставов серии T с гармонической передачей специально разработаны для коллаборативных роботизированных манипуляторов. Высокая точность, простота эксплуатации и быстрая сборка сделали их популярным выбором среди производителей коллаборативных роботов и компаний, разрабатывающих мобильных роботов-манипуляторов.

В условиях стремительного развития логистической автоматизации и умных фабрик в 2026 году модули суставов серии T также всё чаще интегрируются с платформами AGV и шасси мобильных роботов в различных системах автоматизации.
 

Водонепроницаемые приводы суставов с гармонической передачей

Водонепроницаемые приводы суставов с гармонической передачей предназначены для подводных роботов и специализированных роботизированных систем, требующих усиленной защиты от воды и влаги.

Для большинства применений клиенты HONPINE по-прежнему выбирают стандартные модули суставов и самостоятельно выполняют герметизацию и заливку. Этот подход может помочь снизить затраты по сравнению с полностью индивидуально разработанными водонепроницаемыми модулями суставов.

Для наружных роботизированных систем распространённым решением является использование стандартного модуля сустава с индивидуально изготовленной задней крышкой и уплотнительной конструкцией, обеспечивающей дополнительную водонепроницаемую защиту в критически важных точках соединения.
 

Взрывозащищённый планетарный двигатель сустава

Взрывозащищённые планетарные двигатели суставов предназначены для роботов-собак, используемых в таких областях, как инспекция химических заводов, военная робототехника и другие среды, где требуется взрывозащита, включая применения с тормозными системами и потенциальной опасностью пожара или взрыва.

Благодаря запатентованной взрывозащищённой технологии и специализированной интегрированной конструктивной разработке эти модули суставов в настоящее время остаются относительно дорогостоящим решением. С 2026 года HONPINE начала серийное производство взрывозащищённых планетарных модулей суставов, повысив их доступность для сложных роботизированных применений.

Бескорпусные моментные двигатели

Бескорпусные моментные двигатели являются важным компонентом интегрированных модулей роботизированных суставов. Многие клиенты также называют их двигателями роботизированных суставов или двигателями суставов.

HONPINE разрабатывает и производит бескорпусные моментные двигатели, а также предлагает их в качестве отдельных компонентов, позволяя клиентам интегрировать двигатели в собственные роботизированные суставы, поворотные приводы и другие системы точного движения.