5 основных компонентов модулей роботизированного соединения

Пять основных компонентов модуля роботизированного сустава: бесщеточный моментный двигатель, редуктор, энкодер, тормоз и драйвер. Вместе они определяют мощность, точность, скорость реакции и безопасность робота. В этой статье представлен всеобъемлющий обзор этих ключевых компонентов.

Как пять компонентов работают вместе?

Двигатель + Редуктор

Комбинация двигателя сустава и редуктора обеспечивает роботу как силу, так и плавность движения, делая их незаменимыми для ходьбы, манипулирования и выполнения операционных задач.

Энкодер + Драйвер

Энкодер и драйвер работают вместе, чтобы обеспечить высокоточное управление движением. Они позволяют достичь точности до субмиллиметра и стабильного движения, поддерживая такие приложения, как ловкие роботизированные руки и точные операции.

Тормоз

Тормоз служит критически важным механизмом безопасности. Когда роботы работают в домах, коммерческих средах, на заводах или в сценариях взаимодействия человека и робота, тормоз обеспечивает стабильную и безопасную остановку.

Основные бренды пяти ключевых аппаратных компонентов

1. Бесщеточный моментный двигатель – силовое сердце робота

Отвечает за создание крутящего момента, позволяя роботу двигаться мощно и плавно.

Международные бренды: Maxon (Швейцария), Yaskawa (Япония)

Китайские бренды: Kinco, Inovance, Moons’

2. Редуктор – точная мышца в суставе

Редуктор имеет самый высокий технический барьер и наибольшую долю затрат. Он усиливает крутящий момент и снижает скорость.

Международные бренды: Harmonic Drive (Япония), Nabtesco (Япония)

Китайские бренды: Leaderdrive, Shuanghuan Transmission, Zhongda Leader

3. Энкодер – «глаза» движения робота

Энкодеры в реальном времени определяют положение, угол и скорость, обеспечивая плавное и точное движение без вибрации или отклонения.

Международные бренды: Heidenhain (Германия), Tamagawa (Япония)

Китайские бренды: Yuheng Optics, Inovance

4. Тормоз – аварийный тормоз сустава

Обеспечивает самоблокировку при отключении питания и аварийное торможение, предотвращая падение робота или причинение вреда.

Международные бренды: Lenze (Германия), Miki Pulley (Япония)

Китайские бренды: Moons’, Haozhi Electromechanical

5. Драйвер – интеллектуальный «мозг» сустава

Драйвер отправляет команды двигателю и контролирует скорость, крутящий момент и реакцию.

Международные бренды: Yaskawa (Япония), Panasonic (Япония)

Китайские бренды: Inovance, Estun, Leadshine

Почему интегрированные модули суставов – это будущее?

Будущий тренд – это не продажа двигателей, редукторов или драйверов по отдельности. Вместо этого, высокоинтегрированные модули суставов, объединяющие двигатель + редуктор + драйвер + энкодер в один блок, становятся направлением отрасли.

Компании, которые смогут предложить высокую интеграцию, экономически эффективные решения и простое ввод в эксплуатацию, займут лидирующие позиции в цепочке поставок робототехники.

Модули суставов – это ключевое аппаратное обеспечение роботов: сильные суставы делают роботов устойчивыми.

Свяжитесь с нами, чтобы найти наиболее подходящее решение модуля сустава для вашего применения.