Как модули суставов роботов HONPINE HAG с гармоническим приводом повышают точность, управление крутящим моментом, и надежность

HONPINE модуль шарнира робота HAG— это революционная инновация, разработанная для удовлетворения растущих потребностей робототехнической отрасли. Это полностью замкнутый гармонический модуль роботизированного шарнира.

На фоне каких отраслевых предпосылок был разработан модуль шарнира робота с силовым управлением HONPINE?

В робототехнической отрасли характеристики модулей шарниров напрямую определяют подвижность робота, эффективность нагрузки и адаптивность к различным применениям. Чтобы обеспечить роботам лучшую динамическую реакцию, более высокую точность передачи, а также в целом улучшенные характеристики движения и качество работы, мы разработали полностью замкнутый модуль шарнира с силовым управлением.

Этот модуль шарнира объединяет:

• Датчик крутящего момента

• Гармонический редуктор

• Бескорпусный моментный двигатель

• Высокоточный энкодер

• Тормоз

• Драйвер

Одновременно он поддерживает четыре режима управления:

• Режим тока

• Скоростной режим

• Режим позиционирования

• Режим крутящего момента

Каковы преимущества использования замкнутого управления по крутящему моменту?

При замкнутом управлении по крутящему моменту модуль шарнира можно легко вращать непосредственно со стороны выходного конца. Благодаря установленному на конце датчику крутящего момента замкнутое управление по крутящему моменту может осуществляться непосредственно внутри самого модуля.

В отличие от традиционной архитектуры—где сигналы датчика крутящего момента сначала должны проходить через главный контроллер, а затем к драйверу, прежде чем управлять модулем шарнира—эта конструкция значительно снижает задержку и обеспечивает гораздо более высокую точность управления крутящим моментом.

Почему драйвер расположен в задней части модуля шарнира HAG?

Драйвер модуля шарнира HAG интегрирован в заднюю часть модуля. По сравнению с традиционными внешними драйверами такая конструкция предлагает значительные преимущества.

Традиционные внешне устанавливаемые драйверы, используемые в последовательных роботизированных шарнирах, сложны в эксплуатации, занимают дополнительное пространство и создают неудобства при установке и обслуживании.

В отличие от этого, модулю шарнира HAG требуются только:

• Один кабель питания 48V

• Коммуникационная шина EtherCAT или CANopen

• Это позволяет быстро и легко развернуть модуль.

Ключевые технические характеристики включают:

• Номинальный крутящий момент: 8.6–480 N·m

• Точность позиционирования: 70 arcsec

• Повторяемость: 10 arcsec

Для получения более подробных технических характеристик, пожалуйста, свяжитесь напрямую с HONPINE.

Какие болевые точки отрасли решает модуль шарнира с силовым управлением HAG от HONPINE?

В настоящее время большинство представленных на рынке модулей шарниров, в которые интегрированы датчики крутящего момента, размещают датчик на выходном конце. Такие конструкции, как правило, являются громоздкими, и во время работы нагрузка действует непосредственно на датчик.

Поскольку сами датчики крутящего момента обычно обладают низкой стойкостью к изгибу и кручению, они не могут в полной мере использовать максимальную грузоподъемность основного подшипника модуля шарнира. Кроме того, из-за прокладки кабеля датчика на выходном конце невозможно обеспечить непрерывное вращение на 360-degree.

Кроме того, после длительной непрерывной эксплуатации жгут проводов в месте вывода кабеля может подвергаться усталости, что приводит к снижению надежности.

Чтобы решить эти болевые точки отрасли, мы разработали 11–326 серии полностью замкнутых модулей шарниров.

Кроме того, независимо от того, включает модуль датчик крутящего момента или нет, монтажные размеры остаются абсолютно одинаковыми, что позволяет клиентам легко заменять и выбирать подходящую конфигурацию.

Если вы ищете модули шарниров с силовым управлением, пожалуйста, свяжитесь с HONPINE