В последние годы современное сельскохозяйственное оборудование постепенно заменяет традиционную технику, включая роботов для уборки урожая, оборудование для точного посева и внесения удобрений, системы опрыскивания и дифференцированного внесения, автоматизированные устройства для обрезки и формирования, оборудование для мониторинга и инспекции сельскохозяйственных культур, а также автоматизированные линии сортировки и переработки сельхозпродукции. Гармоничные модули сочленений способствуют модернизации сельскохозяйственной техники.

Почему гармоничные модули сочленений подходят для сельскохозяйственной техники?

Ключевые преимущества гармоничных модулей сочленений — это точное управление, высокий крутящий момент, компактная конструкция и высокая надежность. Именно такие характеристики требуются для сельскохозяйственных операций, таких как точная прополка, интеллектуальный сбор урожая, точный посев и дифференцированное опрыскивание. Кроме того, высокая степень интеграции гармоничных модулей сочленений способствует быстрой сборке и разработке новой сельхозтехники.

Один из клиентов HONPINE: машина для прополки

Высокоточные интеллектуальные пропольные машины ориентированы на повышение точности, гибкости и адаптивности к условиям окружающей среды. Установка высокопроизводительных гармоничных модулей сочленений на конце пропольной машины в сочетании с системами искусственного интеллекта для распознавания изображений позволяет достичь ключевых целей: «точное распознавание, гибкая работа и эффективная прополка».

Интеллектуальная пропольная машина оснащена нашим гармоничным модулем сочленения HPJM-RE30-40-PRO-XX.
Передаточное отношение: 51 / 101
Пиковый крутящий момент: 3.3 / 4.8 N·m
Средний нагрузочный момент: 1.8 / 2.4 N·m

Диаметр этого гармоничного модуля сочленения составляет всего 4 мм, а вес — всего 0.19 кг. Несмотря на компактные размеры, он объединяет гармоничный редуктор, двигатель, энкодер, драйвер и тормоз. Основные преимущества гармоничного двигателя сочленения — высокая степень интеграции, легкий вес и высокий крутящий момент. Также возможна установка тормоза (тормоз блокируется при отключении питания и разблокируется перед началом движения). Модуль может работать при экстремально низких температурах до -40°C, а степень защиты двигателя достигает IP67 или IP68, что позволяет использовать его даже под водой. Абсолютная точность позиционирования составляет 0.05°, а повторяемость — 0.005°.

Интеллектуальные пропольные машины с гармоничными модулями сочленений обеспечивают эффективность более чем в 40 раз выше ручной прополки. Одна машина способна обработать в среднем 60 му в день, что значительно превосходит традиционные методы. В реальных испытаниях эффективность увеличилась на 40% по сравнению с обычными пропольными машинами. Кроме того, новое оборудование поддерживает круглосуточную работу. Благодаря степени защиты IP67 или IP68 оно может работать даже в сезон дождей, полностью решая проблему прополки в сырую погоду.

Оснащение интеллектуальных пропольных машин гармоничными модулями сочленений и системами компьютерного зрения значительно повышает эффективность прополки и снижает проблемы пропуска сорняков и ошибочной прополки, характерные для традиционных машин. Высокоточное оборудование обеспечивает абсолютную точность позиционирования 0.05° и повторяемость 0.005°. Кроме того, использование химических гербицидов сокращается на 60%, что положительно сказывается на росте культур и состоянии почвы.

Почему гармоничные модули сочленений меняют сельскохозяйственную технику?

С развитием технологий искусственного интеллекта и робототехники сельскохозяйственная техника переживает новую революцию. Сельхозмашины эволюционируют от однофункциональных устройств к многофункциональным системам, от обработки целых полей к работе с отдельными растениями, от механических приводов к сервоприводам. Традиционные системы передачи уже не могут полностью удовлетворить эти требования. Гармоничные модули сочленений участвуют в этой трансформации благодаря своим преимуществам: высокой точности, большому крутящему моменту и компактным размерам.

Если вы — инженер, участвующий в разработке сельскохозяйственной техники, мы будем рады обсудить с вами требования к передающим механизмам нового оборудования.