Поворотный привод для высокоточного оборудования автоматизации

Гармонический суставной актуатор HONPINE HAU разработан для робототехнических применений, требующих высокой точности позиционирования, высокой способности к перегрузкам и большого полого отверстия. По сравнению с гармоническим суставным актуатором HONPINE HAG, в HAU отсутствует датчик крутящего момента, что делает его более компактным решением для применений, не требующих измерения крутящего момента.
Гармонический суставной актуатор HAU особенно подходит для высокоточных гуманоидных роботов, специальных роботов и роботизированных манипуляторов. Сочетая высокую точность позиционирования, промышленную устойчивость к перегрузкам и большой внутренний диаметр, HAU помогает роботам обеспечивать стабильное и точное движение в сложных условиях применения.

Тяжёлые взрывозащищённые планетарные шарнирные приводы HONPINE официально запущены в массовое производство. Эта серия шарниров успешно интегрирована в несколько платформ четырёхногих роботов (роботов-собак) и внедрена в опасных средах, таких как нефтехимические заводы, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции — сферы, где ранее в значительной степени полагались на ручной труд или импортные компоненты.
Поддержка интеграции под конкретные задачи: индивидуальные механические конструкции и параметры управления, адаптированные под разные конфигурации роботов и требования миссий.
Содействие в получении взрывозащищённой сертификации: поддержка на всех этапах процесса сертификации, помогающая клиентам избегать распространённых ошибок проектирования и ускорять соответствие требованиям.
Оперативная техническая поддержка: технические сервисные центры, расположенные в основных промышленных регионах по всей стране, обеспечивают выездной отклик в течение 48 часов.

Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Планетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность.
HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта.
В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.

Модуль гармонического шарнира TCHL представляет собой модуль гармонического шарнира со встроенным непосредственно в гармонический редуктор датчиком крутящего момента. Датчик крутящего момента обеспечивает точное измерение рабочего состояния системы привода и требуемых значений крутящего момента, позволяя точно определять нагрузку исполнительного механизма. Это помогает предотвратить перегрузку и обеспечивает более безопасное взаимодействие человека и робота.
Модуль оснащен полностью интегрированными кабелями и разъемами, что обеспечивает быстрое и точное соединение компонентов и безопасное, отзывчивое управление движением благодаря высокоинтегрированной конструкции.

Гармонические сервоприводы HAT с полым и стандартным валом поддерживают гармонические приводы моделей 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 и 58 с номинальным моментом от 4 Н·м до 1200 Н·м и внешними диаметрами от 62 мм до 220 мм. Они оснащены многооборотными абсолютными энкодерами с протоколом Tamagawa: однооборотный 17-битный, многооборотный 16-битный или однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Также доступны индивидуальные конфигурации с двойным энкодером. Гармонические приводы могут быть непосредственно установлены через торцевую поверхность, что делает их идеальными для легких или ограниченных по пространству применений.

T-образный модуль гармонического сочленения представляет собой высокоинтегрированный узел роботизированного сустава, объединяющий гармонический редуктор, моментный двигатель, прецизионные датчики, тормоз и драйвер. Он называется «T-образным» потому, что выходной фланец расположен перпендикулярно валу двигателя, образуя Т-образную компоновку, идеальную для вращающихся роботизированных суставов.
Разработанный для коллаборативных роботов, модуль упрощает разработку за счет интеграции ключевых компонентов в один компактный модуль plug-and-play. Это значительно сокращает цикл разработки, снижает затраты и делает сборку манипулятора почти такой же простой, как сборка кубиков LEGO. Высокая степень интеграции также повышает эффективность обслуживания и расширяет применимость технологии роботизированных манипуляторов.

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное системы управления движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.

Поворотный привод с большим полым отверстием обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором и такие компоненты, как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный гармонический привод с большим полым отверстием, образуя полный узел поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное системы управления движением для подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропустить ведущие винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения в системах, требующих большого пространства сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование.

Стандартный модуль планетарного шарнира является ключевым компонентом силовых систем роботов. Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей планетарный редуктор, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, он обеспечивает значительную оптимизацию объема и веса, позволяя реализовать точное системы управления движением шарнира. В результате достигаются больший крутящий момент, меньшие габариты и меньший вес. По сравнению с модулями шарниров с гармоническим редуктором, планетарный модуль шарнира отличается меньшим передаточным отношением, более высокой выходной скоростью и большей плотностью крутящего момента, что делает его более подходящим для применения со средними и низкими нагрузками. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Благодаря таким ключевым преимуществам, как высокоскоростные характеристики, ударостойкость и компактная облегченная конструкция, Стандартный модуль планетарного шарнира стал предпочтительным решением для высоконагруженных приводов в гуманоидных роботах, специализированных роботах, логистических AGV и промышленной автоматизации, способствуя повышению производительности роботов и расширению сценариев их применения.

Двигатель роботизированного сустава обеспечивает высокоточное системы управления движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, безрамковый моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Мы также предоставляем услуги по индивидуальной настройке в соответствии с конкретными требованиями клиентов.
Двигатели роботизированных суставов обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие двигателей роботизированных суставов будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели роботизированных суставов также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.

Планетарный редуктор с фланцевым выходом - это прецизионное передаточное устройство, сочетающее в себе планетарную систему передачи и фланцевую структуру выхода. Его основные компоненты состоят из солнечной шестерни, планетарной шестерни и внутренней кольцевой шестерни, обеспечивающих передачу мощности посредством одноступенчатого или многоступенчатого зацепления. Фланец, служащий важнейшим компонентом соединения, имеет круглую конструкцию со встроенными высокоточными подшипниками, обеспечивающими увеличенную площадь контакта и стабильную опору. Совместимый с такими источниками питания, как серводвигатели и шаговые двигатели, этот редуктор широко используется в прецизионном оборудовании, в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях и аэрокосмической технике.