1. Что такое гармоничный редуктор?
Гармоничный редуктор был изобретен C.W. Musser из США. Это уникальная механическая зубчатая система, характеризующаяся нулевым люфтом, высокой точностью, высоким крутящим моментом и высоким передаточным числом в компактной и легкой конструкции.

Суставы робота являются одними из самых базовых компонентов, составляющих механическую структуру робота. Все действия робота выполняются соединительными тягами и суставами, которые образуют всю систему. Производительность суставов робота напрямую влияет на общую производительность робота, такие как жесткость сустава, гистерезис, точность позиционирования, скорость, и шум во время работы и другие показатели производительности.

С развитием науки и техники сфера применения роботов становится все шире, включая промышленный и сервисный уровни. Роботы в разных областях требуют разных редукторов. Например, сервисные роботы требуют компактных размеров и определенной грузоподъемности для обеспечения работы робота. Мини-гармонический привод HONPINE был разработан на основе рыночного спроса, прошел проверку рынком и может выпускаться серийно.

Роботизированные руки играют важную роль в различных областях, таких как интеллектуальное производство, медицинские устройства и аэрокосмическая промышленность. Как основной компонент роботизированной руки, модуль сустава отличается компактной конструкцией, модульным дизайном, легким весом, высокой точностью и надежностью. Эти модули суставов приводят в движение вращательное движение роботизированной руки, непосредственно влияя на качество и точность управления движением системы. Оптимизация конструкции и производительности модуля сустава может дополнительно улучшить точность управления движением, стабильность и эффективность реакции роботизированной руки для удовлетворения требовательных условий в различных приложениях.