Суставы робота - один из самых основных компонентов, составляющих его механическую структуру. Все действия робота выполняются с помощью шатунов и шарниров, которые составляют всю систему. От работы шарниров напрямую зависит общая производительность робота, например, жесткость шарнира, гистерезис, точность позиционирования, скорость, уровень шума во время работы и другие показатели.

С развитием науки и техники сфера применения роботов становится все шире, включая промышленный и сервисный уровни. Роботы в разных областях требуют разных редукторов. Например, сервисные роботы требуют компактных размеров и определенной грузоподъемности для обеспечения работы робота. Мини-гармонический привод HONPINE был разработан на основе рыночного спроса, прошел проверку рынком и может выпускаться серийно.

Роботизированные руки играют важную роль в различных областях, таких как интеллектуальное производство, медицинские устройства и аэрокосмическая промышленность. Как основной компонент роботизированной руки, модуль сустава отличается компактной конструкцией, модульным дизайном, легким весом, высокой точностью и надежностью. Эти модули суставов приводят в движение вращательное движение роботизированной руки, непосредственно влияя на качество и точность управления движением системы. Оптимизация конструкции и производительности модуля сустава может дополнительно улучшить точность управления движением, стабильность и эффективность реакции роботизированной руки для удовлетворения требовательных условий в различных приложениях.